По поводу вывоза товаров. Это была бы крутая идея.

НО сейчас можно вывоз товара организовать только одним способом.

Открыть ворота и сказать заходите ищите свой товар и забирайте.

Вывоз товара это огромный процесс такой же как и формирование заказа. А формировать заказы надо с учетом минус 2-3 складов. Поэтому там при попытке вылазит ошибка.