Мы забирали долго.
Потому что привез на самолете один человек, а ИП другое. Писали заявления, объяснения.
Если везет и забирает не сам ип, чьи образцы, лучше сразу сделать доверенность.

Это дорогой способ ввоза образцов, но зато очень быстрый. Если нужно срочно.